达妙科技 - 客户帮助中心

输入“/”快速插入内容

达妙科技 - 客户帮助中心

产品资料 - kit-miao

关节电机

10.

11.

12.

25%

中空电机

DM-G6220

25%

轮毂电机

DM-H3510

DM-H6215

DM-H65

25%

分立减速系列

DM-S3519-1EC

DM-S2325-1EC

25%

谐波电机

DM-JH11-51_101-2EC

33%

直驱电机

DM-D5730-1EC

DM-D5730-1EE

33%

达妙调试助手

kit/DM-Tools

快速上手

👉

1.
在使用达妙产品前，请仔细阅读说明书。​

2.
参考​调试助手使用说明书（达妙驱动控制协议）V1.4.pdf和​
​DM调试工具用户手册_2025.3.28_V1.0.pdf文档，进行调试。​

3.
参考​1. 达妙电机上手流程(一)-电机的简单调试来学习上位机的使用​

4.
参考​2. 达妙电机上手流程(二)-使用开发板控制电机来学习开发板的例程并驱动电机​

电机固件 - motor-firmware

👀

在进行固件升级前，请先仔细阅读固件更新日志 - 3.1.docx

达妙电机系列采用4字节数字版本号，前两个数字表示电机系列编码，后两个数字表示版本号，如APP_DM4310(V3)_V5017_04.bin：前缀APP_DM4310(V3)代表适用电机驱动型号，50表示V3硬件的4310电机，17为版本号，_04为子版本号；更多型号对应的版本号请阅读”固件更新日志-3.1.docx“。​

GM62_Sen_2005.bin：前缀GM62_Sen代表传感器固件，请勿将传感器固件升级至电机驱动中，否则将导致升级失败。​

对固件升级时请先读取当前版本，请选择版本号前两位一致的固件进行升级；否则将引发未知问题(甚至导致固件升级失败，无法运行)，带来不必要的麻烦。举例：当前版本号为6.3.1.3，表明8006电机，当前版本号为V13，升级时可选择升级6317的固件。​

​
特别注意：现在最新的电机都是V3版本硬件，但不排除老客户还在使用V2版本的硬件，该V2固件与V3固件不兼容，如果升级错误可以查看FAQ：救砖​

这里是：V2硬件固件版本使用说明.docx

控制例程 - motor-control-routine

👍

1. 电机控制例程总链接

2.STM32 电机控制例程

3. C++ 电机控制SDK

4. Python 电机控制SDK

5. Matlab 电机控制SDK

6. ROS1 电机控制SDK

达妙科技 - 客户帮助中心​

达妙科技 - 客户帮助中心